• 可搬運(yùn)重量1kg(9.8N)

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精密電子機(jī)器?精密機(jī)械部品的組裝、醫(yī)藥品?食品領(lǐng)域的搬運(yùn)為中心的輕型高速搬運(yùn)機(jī)器人的末端自動(dòng)交換裝置。


主盤(pán)添附品
?內(nèi)六角螺絲(M3×15)×4
?階段平行銷×1

• 產(chǎn)品資料（PDF）

QC-1的特點(diǎn)

可與法納克公司的拳頭型機(jī)器人直接安裝

在機(jī)器人側(cè)和終端工具側(cè)因?yàn)椴捎梅{克公司的【拳頭型機(jī)器人1號(hào)M-li A】(4軸/6軸)的法蘭盤(pán)（PCD20），可以直接與該款機(jī)器人安裝。
也可后續(xù)安裝到機(jī)器人上。
 

無(wú)接觸式吸合方式

進(jìn)行結(jié)合動(dòng)作時(shí)，主盤(pán)和工具盤(pán)無(wú)需接觸，通過(guò)芯滑動(dòng)進(jìn)行吸合。
 

機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)

采用了本公司自主開(kāi)發(fā)的機(jī)械故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，即使【結(jié)合】
氣壓停止供應(yīng)，主盤(pán)和工具盤(pán)也不會(huì)分離。

主要規(guī)格

本體
可搬運(yùn)重量（額向定負(fù)荷）		9.8N (1kg)
位置再現(xiàn)精度※１		±0.015 mm
動(dòng)態(tài)允許 扭矩	彎矩方向（Tx.Ty）	4 N?m(40.8 kgf?cm)
	扭轉(zhuǎn)方向（Tz）	16.6 N?m(169.4 kgf?cm)
鎖緊力（氣壓0.49MPa） ※2		185N
材質(zhì)	框架	鋁合金
	分合機(jī)構(gòu)部	不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時(shí)）		φ32xH29mm
產(chǎn)品重量 (本體部)	主盤(pán)	60g
	工具盤(pán)	30g
分合機(jī)構(gòu)部		鋼球式鎖緊方式
分合動(dòng)作氣壓		0.39～0.68MPa (4～7kgf/cm2)
容許溫度?濕度范圍		0～50℃、35～90% (無(wú)結(jié)露現(xiàn)象)

※2 鎖緊力為用于實(shí)現(xiàn)重新定位精度的力，在供給用于實(shí)現(xiàn)脫落操作的氣體或發(fā)生破損前一直保持鎖緊。
 

任選件
D	電信號(hào)模塊	3A×10針 (焊接端子)
P	正氣壓用氣壓端口※３	M3×2針
V	負(fù)氣壓用氣壓端口	M3×2針

※3 安裝了正壓用孔4個(gè) （M3×8個(gè)）時(shí)、 請(qǐng)向本公司詢問(wèn)。

型番表示方法

※3安裝了正壓用孔4個(gè) （M3×8個(gè)）時(shí)、 請(qǐng)向本公司詢問(wèn)。